Har användt en Raymarine 6002 till en 580 pilothouse i en sommars trollingfiskande. Den fungerar utmärkt för mitt ändamål, var först inne på Raymarine s1000 som nämdes ovan, men pga av en del kommentarer jag fick av dom som körde med den så blev det en S1 med en 6002 styrenhet istället. Anledningen att jag valde bort S1000 var att dom jag pratade med hade problem med kurshållningen i fart under 1,5 kn och jag ville gärna att det skulle fungera även i lägre farter. Det gör S1 även i ganska hård vind, så jag är fullt nöjd med den.