Nej, jag är inte säker på att växeln hoppar ur, det låter bara så.
Din teori med kavitation är ju inte alls orimlig, det hände två ggr igår, jag vet att jag ena gången körde genom en del vågor på diagonalen. Vågorna var i och för sig inte speciellt stora, men kan ha orsakat en gungning av båten så att propellern lyfte lite ur vattnet.