När det gäller laddare så var jag kanske otydlig - det är viktigare med modell/namn än var den kommer ifrån. Tycker mig t ex skymta en lös CTEK(?)-laddare på din video.
Voltmätaren på instrumentpanelen kan du möjligen använda som indikation, men inte mer. Dels är den inte så noggrann, dels varierar spänningen mycket mer än man kanske tror. Du skrev/frågade:
Spänningen på ett 12V blybatteri varierar ganska mycket med belastning. Mycket mer än man kanske tror. Kemin i batteriet gör också att det kan ha viss "minneseffekt" en tid - åt båda hållen. Bara på ett batteri som varit i vila en längre tid (typiskt ett dygn utan laddning/urladdning) kan man dra några slutsatser av laddstatus genom att mäta vilospänningen: Ett fulladdat ligger då på kring 12,7-12,8V medan om det bara har nedåt 12,0V så är det i princip urladdat. Men mätningen måste som sagt göras efter att batteriet varit i vila en längre tid, samt mätas med ett noggrant instrument. Redan "2%" innebär att det kan visa en kvarts volt fel....
Så snart ett även fulladdat (bly)batteri belastas så sjunker spänningen. Och belastas det med en så stor last som startmotorn är det helt normalt att den sjunker ner till kanske 9-10V just under "crank", med spikar som kanske når ännu lägre. Inom fordonsvärlden finns standarder för hur annan elektronikutrustning skall klara detta utan att stänga av, dels den mer konstanta spänningssänkningen, dels korta pulser som når ännu lägre. Inte sällan skall allt fungera även om "12V"-spänningen hamnar på 8V, och vissa kritiska funktioner ännu lägre ner.
Så att "12V" i bilen/båten alltid är 12V är allt annat än sant.
När batteriet är laddat till under 50% accelererar även en annan kemisk process som försämrar det. Laddar man därför inte direkt upp batteriet efter att det blivit urladdat så kommer det tyvärr ofta bli "märkt för livet" i form av sämre kapacitet och inte minst förmåga att lämna hög ström utan att spänningen sjunker för mycket.
Väg framåt:
Jag tror att du kommer förbli i en evig problemloop om du inte försöker lösa (det nu över fem år gamla ?) problemet med att motorn är så förtvivlat trögstartad. Fokus på startmotorn är inte det primära just nu, eftersom du med friskt batteri faktiskt får motorn att dra runt ordentligt på starten. Att det inte går så länge (redan tiotals sekunder ÄR dock länge i dessa sammanhang) är inget att lösa, inte just nu i alla fall.
Du har fått tips om glödstiften. Frågan är om/hur de aktiveras, ibland är det ett manuellt glödläge (kan inte Solémotorn). Nästa fråga om de är hela, vilket man kan kolla genom att lossa kontakten på dem och Ohmmäta dem en och en mellan anslutningen på toppen och motorgods. Här skall vara i princip kortslutning.
Om den startar snällt vid varmstart kan man misstänka glödningen, om den är lika hopplös fast den är varm är det knappast dem det är fel på.
Sedan, när du (eller med hjälp av någon) fått motorn att starta snällt så kan det vara läge för nytt batteri så det är pålitligt. Det har antagligen fått sig en hel del stryk.